中文说明： 这是的 SIFT （尺度不变特征变换） 实现。SIFT是一种技术突出、 稳定的特征点检测在图像中。对于每个这种点， 它还提供一套的"功能"，"刻画/描述"小图像区域的点附近。这些功能是 向旋转和尺度不变性。
English Description：
This is the implementation of SIFT (scale invariant feature transform) based on. Sift is an outstanding and stable feature point detection technology in the image. For each of these points,