说明：在gui界面选择任意几个点，然后将这些点连接成线，并保存这些点的坐标
说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.
说明：双目视觉三维重建程序，输入左右相机匹配点对矩阵，自动计算投影矩阵，并输出射影空间下的三维点坐标
说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明：将空间点的大地坐标投影到椭球面上，进行分带，计算坐标，最后输出高斯投影结果。
说明：模型顶点在irradiance_result中的像素坐标的计算，顶点间的欧式距离计算，并选取每个顶点附近12个点与该点的欧式距离。以及纹理图中像素点的颜色值的获取。
说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置