说明:图像手动取点用matlab完成,用鼠标点得到点的坐标
说明:%radon transform clear all % N=800 n=1:N fs=200 t=n/fs x1=exp(j*2*pi*(5*t+0.5*5*t.^2)) x2=exp(j*2*pi*(5*t+0.5*15*t.^2)) x=x1+x2 %N=length...
说明:从公路路面光条中心图像中提取光条中点的坐标,从而给出路面轮廓信息
说明:本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离,然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。
说明:不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解,可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明:这是一个可以手动点击图片上任意一个点的时候,可以查看该点的亚像素坐标,精确到0.0001