中文说明：双目视觉三维重建程序，输入左右相机匹配点对矩阵，自动计算投影矩阵，并输出射影空间下的三维点坐标
English Description：
Binocular vision 3D reconstruction program, input the matching point matrix of left and right cameras, automatically calculate the projection matrix, and output the 3D point coordinates in the projection space