说明：提出一种新算法滤除噪声在级灰度和彩色图像。论的核心概念是基于图像滤波算法是颜色之间的空间相关性的度量： 我们说两种 颜色空间关联，是否这些出现在大多数情况下，图像中关于颜色的其他对附近。在离散的情况下，这项措施的空间 相关性是邻接矩阵，可以有效地计算。这是非迭代的 autocalibrabl...

matlab 图像 滤波 空间 相关性

说明：基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...

matlab

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：量子遗传算法包含比较详细的算法说明，而且应用于滤波器的设计

量子遗传 量子遗传滤波 量子滤波 量子-滤波 量子-matlab

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现

说明：应用背景基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，可自行指定滤波器参数，有窗函数法、频率响应法和切比雪夫法三种滤波器可选择，并可利用设计好的滤波器对特定的信号，图像和声音进行处理,具有较好的GUI图形交互界面，很适合于课程设计交作业。关键技术基于MATLAB的FIR数字滤波器设计，根据MATLAB自带...

matlab 滤波器 fir 基于 数字

说明：对标准中值滤波方法存在的不足，结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法，即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法，MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论：加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显，对于高密度脉冲噪声去噪效果...

说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪