说明： 最小二乘格型滤波器LSL 1、LSL算法实现线性预测 ；2、考察LSL算法的收敛性；3、与LMS、RLS算法进行性能比较。

matlab 滤波器 lsl 最小

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括脚本文件和函数文件形式，正确率可以达到98％，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，对于初学matlab的同学会有帮助，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括回归分析和概率统计，外文资料里面的源代码，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：是信号处理的基础，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，isodata 迭代自组织的数据分析，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，课程设计时编写的matlab程序代码，均值便宜跟踪的示例。

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说明：包含图像处理中的大部分基础知识，如图像的锐化、增强、加噪、去噪、中值滤波、均值滤波、图像的边缘检测、相关跟踪等matlab程序，程序本身比较简单，适合初学者，程序都可以运行，直接运行就可以了

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,真的是一个好程序，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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