说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:算法包含LMS自适应滤波器算法,LMS自适应滤波器算法,RLS自适应滤波算法,能解决多种自适应滤波仿真问题。
说明:匹配滤波器实现过程、智能天线波束形成算法改进、旁瓣对消实验仿真。
说明:SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布,本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波,但其运算量很大,再加上SAR的数据率本来就高,这使得实时处难于实现。通常,可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程,Range-Dopper Algor...
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...