说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法

kalman-filter-SOC SoC-算法 kalman-soc kalman-SOC SOC-kalman-matlab

说明：最小二乘滤波图像复原程序，用真实的PSF函数和噪声强度作为参数，可以运行

图像最小二乘 PSF psf-in-matlab image-psf 图像-复原

说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法

故障-残差 故障检测matlab 残差检测 状态检测 故障检测方法

说明：采用中值滤波法背景建模，图像处理，对连续图像进行目标跟踪和数据关联。

median-background 背景建模MATLAB 目标连续跟踪 中值背景建模 matlab图像建模

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：kalman filterkalman滤波器

Kalman-filter matlab-kalman

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman