说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
说明:实现了图像的自适应中值滤波,能虑除图像中的噪声,此程序由于有自适应性,比matlab自带的中值滤波表现更出色
说明:Goldstein滤波方法matlab的实现,可用与ESPI电子散班,Insar条纹图,指纹图滤波使用!
条纹滤波 Goldstein滤波 goldstein-filter InSAR-goldstein insar-matlab-滤波
说明:组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿(滤波方法)
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
说明:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。