说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...

matlab

说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件

说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

matlab

说明：这是个用Durbin递归求预测误差滤波器和他的输出，是电子所邹谋炎老师给出的例程。-This is a demand by Durbin recursive prediction error filter, and his output is of Electronics Zou Mou-Yan t...

matlab

说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：含均匀和非均匀传输线计算，滤波，判断奇异点-with uniform and non-uniform transmission line, filtering, judgment singular point

matlab

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。

机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD

说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。

无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测