说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：粒子滤波程序，对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程

PF--目标跟踪 粒子滤波 粒子滤波-跟踪-matlab pf PF-matlab

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计

说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。

振动信号处理 滤波去噪 振动信号滤波 信号处理 matlab信号去噪

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：matlab环境下粒子滤波器demo，解压后可直接运行

粒子滤波器 粒子滤波 particle particle-filt rsmp--matlab

说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

例子滤波 跟踪轨迹 轨迹跟踪-matlab MATLAB轨迹跟踪 轨迹滤波

说明：LSL最小二乘方格型算法的自适应滤波程序及其应用

lsl算法 LSL滤波 LSL-MATLAB LSL--matlab 最小二乘-滤波

说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波