说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

GPS/INS组合导航 kalman滤波在gps 组合kalman 卡尔曼滤波-GPS gps、ins、、

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼

说明：利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦

卡尔曼滤波 卡尔曼跟踪 卡尔曼多目标 多目标卡尔曼 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具

卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。

粒子-跟踪 particle-filter 粒子滤波 particalfilter 粒子滤波-跟踪

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法