说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。
基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼
说明：利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据。
卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼
说明：粒子滤波原理及应用仿真，通过简单的程序入手学习，很快上手。
粒子滤波原理 粒子滤波原理及应用仿真 粒子滤波
说明：五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法
粒子滤波算法 粒子算法 滤波算法
说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器
说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS
说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位
说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）
对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准
说明：P码的匹配滤波+FFT的捕获程序。可以用于P码的直接捕获。
FFT捕获 匹配滤波捕获 捕获-FFT P码直接捕获 匹配滤波fft
