说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:FMCW雷达,测距,测速和测角仿真分析,代码可正常运行,需要的人自取
说明:本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离,然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。
说明:通过matlab的数字图像处理实现工件尺寸测量,投影几何校正,投影法测距
说明:基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先,MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献),即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能,但是发射波束具有距离角度耦合,波束形成需...
说明:单端故障解二次方程法算法,结合PSCAD使用,得到故障测距距离