说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：设计一个程序，对一幅灰度图像的实现如下几何变换,1)放大为原图1.5倍 2)绕中心旋转30度(CW) 3)采用偏移量插值实现一个透视变换. 灰度差值用最近邻插值和双线性插值绘制一幅灰度图像的梯度幅度图像（三点法求梯度），针对梯度幅度图像合理的选择一个阈值（通过试验即可）将其二值化，以获得图像边缘检测...
说明：数字图像相关（DIC）是一种光学、非接触的测量全场位移和应变的方法。唯一的要求是试样表面上有随机散斑图案，由实验人员（即随机油漆图案）产生，或自然发生（即大放大倍数下的表面纹理）。DIC没有固有的长度尺度——通过选择适当的图像放大倍数和相应的散斑尺寸，DIC可用于测量米刻度到微米尺度的位移。
说明：基于PCNN脉冲耦合神经网络的图像分割，融合，边缘检测，图像增强等相关代码，已经测试过，运行没有问题，可以得出结果，效果有待进一步提高，
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab编写的元胞自动机，预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用混沌与分形分析的例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。