说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置的一致。
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:Surfer是地学中常用的一个软件,可以完成等值线图,立体图,流向图等的汇制。其自带的类VBA的开发语言,可以进行二次开发。附件是一些源程序。其中的Jackknifes可以用来对比不同的内差方法,从而得出最优化的内差方法。 -Surfer is the study of a commonly ...
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说明:应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应(如旋转器械)和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压,输出电压和频率,和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率,由直流电源提供来源。
matlab 电路 逆变器 转换 电流 电源 直流 交流 电子设备
说明:应用背景无刷直流电机(BLDC)电机称为无刷永磁。永磁交流电机,永磁同步电机,等关键技术无刷直流电机(BLDC)是应用需要高可靠性,高效率的理想选择,和高的功率体积比的…无刷直流电动机是最常用的直流电动机的衍生物,有刷直流电动机,和他们分享相同的扭矩和转速。
matlab 直流电动机
说明:本文主要结合格子Boltzmann方法和随机网络法来模拟孔隙尺度下单相气体的二维流动。分别在重构的和真实的孔隙结构图像上进行渗流数值实验,计算传导征参数-渗透率。一些计算结果不仅验证了经典的渗流理论,还在实际算例中探索新的渗流规律。为我们后期页岩气藏渗流机理研提供支持。
matlab lbm 模拟 流动 二维 介质 多孔
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
说明:当前流行的机器学习算法之一:boosting的变体——Gentleboost
流行学习算法 gentleboost-model.m gentleboost-de Boosting GentleBoost-classifi
说明:根据运动物体两帧图像,可以得到目标的运动光流图,则可以检测到运动目标,在视频信息中也可以得到,并且对光流信息进行量化,同样可以得到运动目标的轮廓,在动态场景下也可以实现。
光流 检测 目标 进行 行人 利用 获得
说明:假定:1、图像的灰度始终不变,2、光流在整个图像中满足一定的约束条件,即全局性约束,3光流在整个图像中均匀变化,即平滑性约束,4不考虑图像中物体的重叠。 光流基本约束方程 其中I(x,y,t)为图像上点(x,y)在时刻t的灰度值, 迭代方程
matlab 光流 过程 加上
说明:基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统,应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦,并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性,但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...
交流永磁同步电机 调速