中文说明： 假定：1、图像的灰度始终不变，2、光流在整个图像中满足一定的约束条件，即全局性约束，3光流在整个图像中均匀变化，即平滑性约束，4不考虑图像中物体的重叠。 光流基本约束方程 其中I（x，y，t）为图像上点（x，y）在时刻t的灰度值， 迭代方程
English Description：
Suppose: 1. The gray level of the image remains unchanged; 2. The optical flow satisfies certain constraints in the whole image, that is, global constraints; 3. The optical flow changes uniformly in the whole image, that is, smoothness constraints; 4. The overlap of objects in the image is not considered.