说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:取一幅清晰的JPEG图像,对其进行模拟运动模糊、模拟加性噪声,最后通过维纳滤波器尝试恢复。
说明:matlab实现的各种数字滤波器,包括矩形窗,汉明窗,汉宁窗,kaiser窗等。-matlab digital filter to achieve a variety of, including the rectangular window, Hamming window, Hanning wind...
说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:采用拉格朗日插值法设计分数实验滤波器的冲击响应函数,并利用MATLAB代码实现这一任务。
说明:采用低通滤波法实现数字正交的matlab例程-Low-pass filtering method using digital quadrature routines in matlab
说明:基于MATLAB的维纳滤波图像复原,完整的MATLAB代码及演示结果