说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

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说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：1.首先确定最大的滤波半径，然后用一个合适的半径r对图像进行滤波。计算当前滤波半径像素灰度的Imin,Imax,Imed，然后判断Imed是否在[Imin,Imax]中间，如果在则向下进行，否则扩大当前半径r继续滤波直到r等于最大滤波半径。 2.如果当前处理的像素img(i,j)在[Imi...

说明：

说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

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