说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包括二次规划,一般非线性规划的代码实现,求解方式以及模型建立的方法,过程建立求解过程,以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法,建模规范过程及求解。
说明:本程序介绍了steger warming 分裂方法,用于求解Sod激波管问题,即对一维Euler方程组进行求解,其求解结果显示还是令人满意的
说明:美赛D题思路以及资料汇总