说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:最小均方算法,借助于最速下降算法发展起来的,通过维纳滤波所求维纳解,已知输入信号与期望信号的先验统计信息,以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定,计算复杂程度低,收敛性好
说明:uint 承诺问题是非常 imprtant 在电力系统运行分析中的问题。我们可以假设我们有 N 电源发电机组提供给我们,我们有预测的需求送达。问单位承诺问题的区域的问题大约是,如下所示: 鉴于有大量的 N 发电机组以满足预计的需求,其中的这些子集应使用以提供最低运作成本的完整集合子集的? ...
说明:电动汽车充放电问题汇总
说明:附件中是中国大学生数学建模竞赛题解的详细代码 matlab编写的 主要包括 %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun ...
说明:Wright 等人[13]最近几年研究的一种从低秩矩阵恢复问题中引导出的Robust PCA,引起了很多关注,也是目前最为流行的RPCA 方法。低秩矩阵恢复本义是从带有噪声的数据中恢复出原始的低秩数据,可以看到其思想与PCA 是类似的,因为PCA 是要找到数据的低维子空间,数据中不属于低维子空间的部...