说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题
带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法
说明：蚁群算法，蚁群优化算法（ant colony optimization,ACO）就是一种特别成功的元启发式算法，在20年前诞生于意大利的一所最负盛名的大学——米兰理工大学。其灵感来源于真实蚂蚁的行为。
蚁群--tsp 元启发式算法 ACO 蚁群算法2opt 2-opt优化算法
说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。
栅格建模法 栅格路径规划 路径规划 strikedkz 结合-路径规划
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：应用背景该算法可以应用与辨识的领域，主要针对一系列输出误差系统的辨识，并且效果显著，辨识是现在学术界都在研究的一项很重要的技术，关系到很多领域，有十分重要的价值。关键技术该程序的算法主要基本依据为最小二乘法，由于最小二乘法只能解决线性问题，不能解决输出误差系统的辨识，因此本算法基于辅助模型建立的最想...
matlab 基于 最小 算法 输出 系统
说明：在matlab的扩展编程中，我们可以使用HMM算法进行语音识别，这种方法对于那些正在学习语音识别的人来说具有极大的实用价值。
扩展编程 HMM算法 语音识别 实用价值
说明：基于矩阵填充理论的均匀线阵DOA估计算法，这里采用的是
doa-music 矩阵填充DOA DOA-multipath 矩阵填充
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：backstepping方法设计例子，对于初学者为不错的样例，我本人就是通过这些练习起来的。
backstepping方法
说明：一个用盒计分维法编写的matlab程序可以用来求解曲线得分形维数
盒维数法 盒维数 盒维数法matlab fractal-dimension matlab-分形
