说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

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说明：支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年，由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 （支持向量机）是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款，在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具，使用机器学习理论来最大化同...

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说明：所谓时间序列就是一组按照一定的时间间隔排列的一组数据。这一组数据可以表示各种各样的含义的数值，如对某种产品的需求量、产量，销售额，等。其时间间隔可以是任意的时间单位，如小时、日、周、月等。通常，对于这些量的预测，由于很难确定它与其他因变量的关系，或收集因变量的数据非常困难，这时我们就不能采用回归分析...

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说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

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说明：根据Hough变换进行直线提取，确定图像中的矩形图案，并且得到矩形的中心。其中利用了图像处理方法和矩形的几何性质，方法经过验证有效。可以在各种图案形状中（包括三角形，圆形，心形等）识别出矩形，具有一定的试用意义。文件包中有完整MATLAB程序，并附有示例和检测用图。

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说明：应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法，由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k，k由用户指定，k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：资源描述本题我采用了两种算法来做。算法1是先计算模极大曲线的Lipschitz指数，Lipschitz指数绝对值小于a则判定为阶梯型边界，a为接近0的常数。算法2计算小于r且大于1/r则判定为阶梯型边界，r为大于1但很接近1的常数。

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说明：频谱感知是认知无线电 （CR） 的核心技术之一，在可靠的信号的检测初级用户 (Pu) 是实施 CR 系统的先决条件。协作频谱感知基于方案本文给出了频谱感知中 CR majorityfusion 算法。这项计划可以估计浦事先概率的漏检和假报警的各种次级用户 （SU） 的概率和本地的决定椅子 Varsh...

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