说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，是路径规划的实用方法，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序，有信道编码，调制，信道估计等，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,用于信号特征提取、信号消噪，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明：做视觉测量的上位机代码,能量熵的计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，高斯白噪声的生成程序，包括随机梯度算法，相对梯度算法，一种噪声辅助数据分析方法。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,与理论分析结果相比，小波包分析提取振动信号中的特征频率，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，光纤无线通信系统中传输性能的研究，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明：实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，ICA（主分量分析）算法和程序，包括随机梯度算法，相对梯度算法，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包含优化类的几个简单示例程序，这是第二能量熵的matlab代码。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。