说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：可再生能源可以考虑为偏远地区电气化网格扩展通过困难的地形和茂密的丛林是不可能的经济上可行的最佳替代方案。这项研究建议综合的光伏、 风能混合动力系统，技术经济的评估与电池存储和柴油发电机的关闭网格杂交代中 Malaysia.The 的系统提出优化方法利用粒子群优化 (PSO) 算法，尽量减少损失的功率...

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说明：超声波空化的气泡动力学计算程序例子，并绘制气泡膨胀溃灭图-Ultrasonic Cavitation bubble dynamics calculation examples, and the mapping of the bubble collapse expansion plans

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说明：动态电力系统次同步谐振.次同步谐振一是交流输电系统中由串联电容补偿引起的次同步谐振问题，二是由一些电气装置引起的次同步振荡问题。次同步振荡会使轴系产生很大的扭矩，严重情况下可能导致大轴出现裂纹甚至断裂， 或因反复承受较大转矩造成疲劳积累， 使轴系寿命降低。因此，对次同步振荡进行准确的分析和计算， 采...

谐振抑制措施 疲劳断裂 次同步振荡 串联谐振 电力系统分析

说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1]  ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...

说明：本发明涉及一种列车乘坐舒适度的综合评价方法，具有如下步骤：a).首先检测列车的影响舒适度的六个因素 的数据，包括振动、噪音、空气压力、温度、湿度和照度；b).对检测到的六个因素的数据进行分别计算，得到各个分项指标的舒适度等级，每个舒适度等级的赋 予一定的分值，舒适度越高，分值越高，得到每个影响因素的...

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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

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说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)