说明：两种基于非下采样变换图像去噪方法，效果比contourlet变换要好

Contourlet-去噪 非下采样 contourlet去噪 去噪 非采样去噪

说明：在工业生产中总是经常遇到裂痕、划痕和变色等产品的表面缺陷问题，而这些问题不管对于人工检测还是机器视觉检测都极富挑战。其难度在于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此，表面缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与工业相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等...

裂痕检测 划痕检测

说明：在张正友的基于平面方格的摄象机标定中，单应矩阵是关键的一步，本程序是效率精度比较高的源码

平面单应 matlab-homography 张正友 张正友-标定 标定

说明：基于蚁群算法的改进进行边缘检测，改方法可行，并且速度快，与传统算法进行比较。

边缘检测改进 蚁群边缘 改进边缘检测 ACO 蚁群改进

说明：迭代自组织数据分析，基于matlab GUI界面设计,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

数据校正 迭代自组织数据分析 GUI

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：与理论分析结果相比，数据模型归一化，模态振动，包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，车牌识别定位程序的部分功能，ICA（主分量分析）算法和程序。

ICA振动 梯度ICA ica模态识别

说明：一种基于LFM和Barker码复合调制的雷达波形，理论上分析了该低截获雷达波形的组成。通过仿真得到复合调制信号的时域波形、频谱图和模糊函数图，与LFM信号和Barker码信号对比分析对复合调制雷达信号的距离和多普勒模糊函数、截获因子等进行了研究。

LFM-BC 低截获波形 lfm距离模糊 距离模糊 range-doppler

说明：基于光学傅里叶变换和小波变换的数字水印算法。首先将水印图像进行数字全息处理，然后对宿主图像进行小波变换，为了提高图像的峰值信噪比，较全息处理后水印图像置于宿主图像HH系数中。逆变换时，对含水印图像首先进行小波变换，然后取HH系数，进行反傅里叶变换，提取出水印图像。

说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息