说明：本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。带有一个GUI界面。主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤：图像分割、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理；特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分...

GUI gui系统 指纹识别 matlab指纹识别 matlab门禁系统

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：是一个基于节约算法的VRP问题，比较适用于刚开始不久的初学者。

VRP-节约算法 路径优化 VRP节约算法 vrp

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：该方法针对权重未知，属性值为区间数，对方案有偏好的多属性决策问题，运用基于相离度的方法来求出属性权重，然后用可能度法对区间数进行比较，实现对方案的排序。

区间数 saleulc 多属性决策 matlab 模糊数学

说明：感觉这份代码中最有价值的应该是水声信道的建模，该源码来自美国 Parastoo Qarabaqi, Northeastern University, 2013其次其提供了基于l1范数下PCA处理算法，来对经由水声信道的信号进行处理给出误码率图，启动比较程序需要先使用信道生成函数对信号进行生成。

水声--信道 uwa 水声信道建模 水声信道 L1范数

说明：提出一种全新的子载波调制方式盲识别算法,该算法利用OFDM子载波组的统计特性,然后通过推导得到新的基于混合高阶矩的特征量,使得到新的特征量不受信噪比、载波频偏与相位偏移的影响。

调制-识别 混合调制识别 调制识别 高阶矩 OFDM相位偏移

说明：在低信噪比下，基于双稳随机共振的微弱信号检测。

随机共振 共振 微弱信号检测