说明:通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据,驱动人体下肢模型进行步态仿真。
步行 human-gait 膝关节 踝关节 safemhs
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明:用反步法设计状态反馈控制器,使系统的原点全局稳定。
反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping
说明:单件生产系统同步加工动态调度策略_王斌
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:计算加权加速度,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,自己编的5种调制信号,可以动态调节运行环境的参数,实现串口的数据采集。
神经网络 调制 svm 串口 环境 仿真 pss 同步 参数 运行 实现 可以 计算 包括 乘法 自己 最小 信号 动态 相关 时域 近邻 加速度 调节 加权 数据采集
说明:资源描述当载体在运动过程中有较大的多普勒频偏时,接收机的同步就会受到影响,必须进行相应的捕获和跟踪模块的设计来满足同步的要求,程序通过对跟踪模块进行仿真,对高动态情况下的接收机同步有着良好的效果。
matlab gps 程序 动态 接收机
说明:抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...
matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机
说明:利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计
说明:动态电力系统次同步谐振.次同步谐振一是交流输电系统中由串联电容补偿引起的次同步谐振问题,二是由一些电气装置引起的次同步振荡问题。次同步振荡会使轴系产生很大的扭矩,严重情况下可能导致大轴出现裂纹甚至断裂, 或因反复承受较大转矩造成疲劳积累, 使轴系寿命降低。因此,对次同步振荡进行准确的分析和计算, 采...
谐振抑制措施 疲劳断裂 次同步振荡 串联谐振 电力系统分析