说明：mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一...

数值延拓法 非线性求微分 高斯牛顿算法 拟牛顿法 求方程组的解

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

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说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，包括面积、周长、矩形度、伸长度，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,GSM中GMSK调制信号的产生，使用拉亚普诺夫指数的公式，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，与理论分析结果相比，基于欧几里得距离的聚类分析，数值分析的EULER法，采用了小波去噪的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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