说明:matlab实现的图像处理算法,计算图像中的欧拉数,
说明:matlab语言,基于测算视频帧之间欧拉距离的方法来进行关键帧提取操作
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
说明:使用向后欧拉方法求解抛物型偏微分方程!