说明:图论相关论文
图论、排队论算法
说明:人脸检测通过肤色建立模型,和计算欧拉数开运算等一系列处理可以检测出同一张图片中的多个人脸!效果不错哦
肤色模型 肤色检测 肤色人脸检测 Euler matlab--image
说明:各式各样的扩散为基础的图像滤波方法:1。线性扩散滤波使用热方程,解决了使用隐式和显式欧拉方法。2。边缘增强线性各向异性扩散滤波。3。边缘增强非线性各向异性扩散滤波。
热扩散 diffusion 扩散滤波 线性边缘增强 显式扩散
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑...
matlab simulink 仿真 自由度 波音
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
matlab
说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
飞机 旋翼 库塔
说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明:自己写的,平面内导引都是些很简单的例子,目标弹作匀速直线运动,拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》(西北工业大学出版社)中的有关内容编写。这几种方法大同小异,看完其中一个,剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的,为了提高精确度,改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...
matlab 简单 例子 matlabGUI
说明:我们的目标是要揭示在影片,很难或不可能看到用肉眼和在显示它们的时间变化 指示性的方式。我们的方法,我们称之为欧拉视频 放大倍率,采用标准的视频序列作为输入,并适用空间分解,随后的时间滤波的 帧。然后将得到的信号被放大以显示隐藏的信息。使用我们的方法,我们能够以可视化的流程 血,因为它填补了脸并且还以...
matlab 视频 处理