说明:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
说明:调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器
matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整
说明:机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明:程序是模糊MPPT控制,包括三个模块,光伏电池模块模拟boost电路模块
boost模糊控制 模糊MPPT 光伏-程序 control-boost-mppt mppt
说明:模糊PID控制 自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错,运行起来很准确,不信你现在下载试试。希望能帮助到你,我也希望你的积分来帮助我下载程序,相互帮助 ...
matlab 控制 模糊
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:matlab的SMULINK 实现的模糊算法,用于温度控制,可以直接运行,参数已经调整好
temperature-control fuzzy-temperature 模糊控制-温度 模糊温度 温度控制
说明:matlab模糊PID控制,包括文献及实例仿真程序。
matlab fuzzy 模糊控制 模糊-PID fuzzy-pid-simulink
说明:用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序,具有耦合的两个相邻子系统的差分方程,式中,有随机噪声;还有两个相邻子系统之间的耦合;采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法(DMFFCNN)方法实现解耦控制。具体例子参加附件。
matlab 神经网络 程序 模糊 解耦
说明:车道保持,模糊控制,精确的跟踪轨迹,工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制