说明:文章介绍了基于模糊增强的边缘检测 有源程序 及仿真图像
模糊边缘检测 图像模糊检测 模糊-图像-增强 边缘检测 模糊-边缘检测
说明:基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明:智能控制仿真GUI界面,对离散化的受控对象进行不同方式的控制(包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制),然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标,比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明:通过对一般模糊图像的复原,它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像,这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原,这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原;而另一方面,就是对原始图像有足够的先验知识,从而对原始图像建立一个数学模型,并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...
matlab 图像 运动 模糊 复原
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
pdf matlab 控制 仿真 结构 滑模
说明:模糊洗衣机的matlab程序,可实现洗衣时间的动态仿真
模糊--洗衣机 动态模糊 洗衣机matlab 模糊洗衣机 洗衣机-程序
说明:线性调频信号的模糊度图,模糊函数图,自相关函数,多普勒频移仿真
chirp-doppler-shift 多普勒 lfm-多普勒 多普勒,模糊 模糊度图
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂