说明:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
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说明:模糊PID控制 自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错,运行起来很准确,不信你现在下载试试。希望能帮助到你,我也希望你的积分来帮助我下载程序,相互帮助 ...
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说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明:基于欧几里得距离的聚类分析,MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
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