说明:基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真,以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真,均已经过调试,波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。
说明:基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法。
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明:飞机俯仰角控制,用经典PID控制和模糊PID控制对比比较,分析仿真(Aircraft pitch angle control)