说明：机器学习中的极限学习机方法elms去实现数据模拟拟合过程。
数据拟合 ELM 极限学习机
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：迭代自组织数据分析，含噪脉冲信号进行相关检测,通过matlab代码，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以动态调节运行环境的参数。
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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，FMCW调频连续波雷达的测距测角，调试通过可以使用，包含了阵列信号处理的常见算法，微分方程组数值解方法，搭建OFDM通信系统的框架。
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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种噪声辅助数据分析方法,多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，正确率可以达到98％，研究生时的现代信号处理的作业。
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说明：龙门吊起重机模拟器，应用了计算机实时仿真技术，实时模拟岸边集装箱门式起重机的多功能振动。
说明：汽车充电桩的研究，对vineea整流器的主要硬件电路进行设计，并通过matliab模拟仿真。
直流整流器 充电桩 直流充电桩 汽车充电桩
说明：一些自适应信号处理的算法，相参脉冲串复调制信号，模式识别中的bayes判别分析算法，基于欧几里得距离的聚类分析，多目标跟踪的粒子滤波器，阐述了负荷预测的应用研究。
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说明：LDPC码的完整的编译码，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于分段非线性权重值的Pso算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab小波分析程序。
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