说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：动态模糊神经网络程序，可以运行。参考书为伍世虔动态模糊神经网络

df 动态-神经网络 模糊神经网络-matlab dfnn t-s模糊神经网络

说明：用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型（HMM）的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数，Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数，Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...

baum-welch算法 Baum-Welch-算法 混淆矩阵 状态转移概率 概率密度-pdf

说明：matlab环境下，建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：MATLAB中的激光器仿真，包含锁模激光器的部件仿真，不同维度的脉冲仿真。

激光-锁模 脉冲激光 mode-locked 锁模脉冲 matlab仿真激光

说明：分布式电源并网动态无功优化调度的研究，本科论文，根据分布式电源并网的控制特性，将分布式电源设计为电压控制型和无功补偿型，考虑其与地区电网的电压无功控制 手段相结合，参与地区电网动态无功优化调度。建立以降低地区电网网损、抑制电压波动为综合目标的地区电网模糊动态无 功优化调度模型。

电网调度 动态优化调度 调度-电 电网无功优化 无功电压 本科论文

说明：可逆气固化学热泵制冷系统的动态模拟--考虑热容随反应进度的变化。

动态模拟 热泵 动态 制冷 Matlab热泵 pipeline

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼