说明:状态空间模型 加强MATLAB学习 很有用的
matlab MATLAB状态空间 matlab-状态空间 状态空间模型 状态空间
说明:这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法,经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。
滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制
说明:本函数为模糊神经网络动态网络选择的主函数,基于模糊逻辑的推理功能+神经网络的动态学习过程 使移动终端在异构网络环境下动态的进行网络选择,从而均衡各网络的负载。
动态模糊 网络选择 模糊--均衡 异构网络 网络-移动
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:应用背景该谱的HMM模型是传感系统如图2.2所示。PU状态是所观察到的或输出的序列,这是一个二进制序列,其中二进制零表示信道处于空闲状态,并且一个表示信道在忙状态。它是真正的聚氨酯,聚氨酯激发模型执行空气界面的状态认知无线电(铬)关键技术联邦通信委员会 (FCC) 观察结果表明大多数分配的频谱的乐...
matlab 预测 信道 状态 认知 无线电
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明:本程序可以产生一组正态模拟数,用来模拟实际生产中服从或近似服从正态分布的数据,很有用。
近似服 正态分布 正态模拟数
说明:本文实现二级倒立摆数学模型的推导,状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现!比较有无状态观测器对系统运动的影响!
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明:灰色动态预测源代码预测水资源。灰色动态模型群模型 是改进的灰色预测模型,可以克服不稳定信息带来的 不良影响利用不同时段数据建立不同的灰色 GM(1,1)模型来构造灰色预测模型 群,分别对未来时刻的各项预测值进行统计计算,并将统计平均值作为预测值, 进一步提高了预测的精度和预测结果的可靠度。
改进的灰色 改进GM matlab--GM改进 灰色预测-改进 动态灰色模型
说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
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