说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书

线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测

说明：basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序

MPC-控制 basicmpc mpc控制 MPC预测 MPC模型

说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

matlab 控制 模型 mpc 预测

说明：用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略。

demand-response specificcdl 控制 MPC Economic-MPC

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：采用模型预测利用上一时刻的状态参数对现有时刻的参数进行估计。

预测 状态参数

说明：基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。

状态空间 预测 控制 预测控制

说明：模糊T-S预测控制的matlab代码，实现基于模糊模型辨识的广义预测控制

T-S模糊的控制 T-S模糊辨识 model-predictive 模糊辨识 模糊-模型预测