说明:矩阵变换器的模型预测控制,运行时先运行M文件,再运行仿真模型。
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明:模型预测控制系统的设计与MATLAB实现
说明:广义预测控制matlab源程序,可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明:基于辨识的ARMAX模型,进行GPC广义预测控制研究。
说明:通过模型预测控制(MPC)对单相逆变器进行电流跟踪控制