说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明:本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。
cutniy 显式-预测控制 显式预测控制 显式模型 显式模型预测
说明:单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现,逆响应和线性规划
inverse-model 预测控制 siso 模型预测 模型预测控制
说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制。
说明:模型预测控制中的预测控制,GPC的一种,还可以,希望有用。
模型预测 预测控制 GPC
说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码
预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型
说明:一本讲模型预测控制算法的教材,书中提供m语言源代码。
predictive-control model-predictive 预测控制 模型预测控制 预测控制-教材
说明:预测未来几年的人口,采用逻辑回归模型预测,用的数据是87-20年的数据。
逻辑回归 模型预测 Logistic
说明:一个太阳能电池的模型预测控制设计,适合模型预测学习的人参考学习交流。
太阳能电池 模型预测 控制设计