说明:quadrotors,像几个不同的动态系统进行控制,具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题,可以使这样的系统不稳定,更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟踪期望的输出信号的能力。
matlab 模型 Quadrotor
说明:本科毕设要求参见标准测试模型,isodata 迭代自组织的数据分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,matlab开发工具箱中的支持向量机,是国外的成品模型,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
ofdm 系统 调试 工具 基于 使用 认知 无线电 资源分配
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:matlab编程仿真机组组合模型优化含风电的电力系统旋转备用。
机组-优化 电力系统-优化 matlab机组组合 机组组合-风电 风电优化仿真
说明:对严重故障情况下该微电网系统故障恢复能力和维持电能质量能力进行仿真试验 , 结果表明所建微电源及微电网模型都能较好模拟实际运行情况 ,为微电网的进一步研究提供了仿真平台 。
PV PQ 微电网系统 故障恢复 电能质量能力
说明:异步电机调速系统,参考模型神经网络控制器的感应电机转速
电机神经网络 电机控制系统 电机神经
说明:基于matlab的双馈风力发电机组的仿真模型若干,有相关文件资料可以参考一下。
发电机 双馈 风力 双馈风力发电机组
说明:二自由度,四自由度,七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型
七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统
说明:【清华大学】——灰色系统
课件教程
说明:元胞自动机的交通仿真模型相关文献
蒙特卡罗、元胞自动机算法