说明:国外一模型无人机仿真程序,适合初学者研究。
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:matlab的仿真追击程序模拟,欢迎数学建模的朋友下载。
说明:电动汽车电气部分充放电系统的平均模型仿真程序。将开关系统转化为纯电路系统以便于分析和计算。
说明:一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划。
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明:matlab模糊PID控制,包括文献及实例仿真程序。