说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！
2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模
说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
vissim 交通建模 vissim--matlab MCM-2013 交通仿真 数学建模
说明：可计算任意函数的模糊函数，并由该模糊函数计算出信号的WVD分布，再由tfrwv求得信号的WVD分布，二者进行比较发现相差极小，并提供了一些仿真信号。
模糊函数 WVD分布 tfrwv
说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法
说明：基于元胞自动机实现人员疏散仿真，介绍背景场模型和格子气模型的原理,采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程。
matlab仿真. 元胞疏散 人员疏散 格子疏散 疏散元胞
说明：该文件包含锂离子电池模型参数估计和仿真。 1）估计。SLX锂离子电池包含一个等温的单电池模型，具有1-RC等效电路 2）单细胞模拟（SSCL锂离子电池1RC.SLX）。该模型利用在等效电路元件内布置为查找表的估计实例的参数，模拟单电池在简单脉冲充放电循环下的电热响应。 3...
细胞电路 1RC 充放电 电热模型 锂电池-RC
说明：仿真论文 大规模MIMO系统中能效优化方法研究_刘永莉 中EE关于发射功率，天线数目，SE的优化关系，有相关图
大规模MIMO仿真 大规模mimo天线 天线能效优化 天线优化 大规模天线
