模糊多模型+概率数据关联的例子我要分享

An example of fuzzy multiple model + Probabilistic Data Association

FIMM 模糊关联 数据关联 轨迹 模糊概率

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代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

模糊多模型+概率数据关联的例子: 多模型包括一个直线的匀速和两个匀速转弯模型,模型概率随着仿真次数调整使得跟随轨迹。


English Description:

Examples of fuzzy multi model + probabilistic data association:


代码预览

FIMM\data.m

FIMM\FIMM_PDA.m

FIMM\hfun.m

FIMM\poisson.m

FIMM\IMM\CreatCTF.m

FIMM\IMM\CreatCTT.m

FIMM\IMM\data.mat

FIMM\IMM\IMM_TEST.m

FIMM\IMM\kalman.m

FIMM\IMM\produce_data.m

FIMM\FIMM_PDA.asv

FIMM\data.asv

FIMM\IMM

FIMM