说明：载入标定工具箱标定的相机参数结果对图像进行畸变校正
说明：本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记，用在目标跟踪上很有用。
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。