说明:自动提取平面标定板的方格角点,并进行排序,通过重投影误差最小,实现摄像机参数的标定,标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明:灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point
说明:在MATLAB中实现是摄像机标定的具体程序,详细讲解了MATLAB中摄像机标定工具箱的使用
说明:matlab练习程序(PSNR) PSNR,峰值信噪比,通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏,当然,压缩后图像一定会比原图像质量差的,所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高,压缩后失真越小。这里主要定义了两个值,一个是均方差MSE,另一个是峰值信噪比PSNR