说明:在张正友的基于平面方格的摄象机标定中,单应矩阵是关键的一步,本程序是效率精度比较高的源码
平面单应 matlab-homography 张正友 张正友-标定 标定
说明:两个用matlab语言编写的相机标定程序,一个是Tsai的一个是Zhang的
matlab-相机标定 camera tsai-matlab tsai 相机标定
说明:matlab图像配准,使用张正友标定算法对图像进行处理
张正友标定 张正友图像 张正友 配准 标定配准
说明:摄象机标定的两步法修改程序代码,标定摄象机内外参数
摄象机 标定 两步法
说明:在本文中,我们描述了一个新颖的无标定主动立体系统,它采用编码加密过的结构光。该方法是基于一个针对消极立体系统的无标定立体技术,在该技术中,一个投影仪代替一台摄像机。它还提出了一个同步三维重建方法,提高准确性和一个简单的方法来消除一个激光指针到投影的缩放模糊性。
3D 无标定 主动 立体系统
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序!
张正友 tasi 标定
说明:应用MATLAB程序模拟退火确定标定值,可以用用在材料,薄膜等领域。
退火 标定值
说明:无源被动雷达利用距离-多普勒信息实现目标定位。
无源被动雷达 多普勒 目标定位 定位 雷达
说明:答辩PPT——2010年油储罐的变位识别与罐容表标定问题的探索(参考)
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)