中文说明：
摄象机标定的两步法修改程序代码，标定摄象机内外参数
English Description：
The two-step method of camera calibration modifies the program code to calibrate the internal and external parameters of the camera
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中文说明：
摄象机标定的两步法修改程序代码，标定摄象机内外参数
English Description：
The two-step method of camera calibration modifies the program code to calibrate the internal and external parameters of the camera