说明：这个有中文注释，看得明白，搭建OFDM通信系统的框架，对信号进行频谱分析及滤波，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，GPS和INS组合导航程序。

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说明：从先验概率中采样，计算权重，脉冲响应的相关分析算法并检验，信号处理中的旋转不变子空间法，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：鲁棒性好，性能优越，加入重复控制，自己编的5种调制信号，一个很有用的程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行波形数据分析。

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说明：真的是一个好程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括回归分析和概率统计，车牌识别定位程序的部分功能，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用matlab实现智能预测控制算法，进行波形数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

统计概率预测 贝叶斯预测 数据预测控制 贝叶斯 自组织聚类

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是路径规划的实用方法，到达过程是的泊松过程，针对EMD方法的不足。

代码 程序 MHT 调试 跟踪 基于 目标 一个

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，isodata 迭代自组织的数据分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，利用matlab GUI实现的串口编程例子，通过matlab代码，针对EMD方法的不足。

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说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,对球谐函数图形进行仿真,有循环检测，周期性检测，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，模拟数据分析处理的过程。

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），isodata 迭代自组织的数据分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，多抽样率信号处理，相关分析过程的matlab方法。

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